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用于重型工具支承和使用的人体外骨骼装置
专利权人:
埃克苏仿生公司
发明人:
R.安戈德,K.阿蒙森,A.普吕斯,M.索拉诺,M.斯维尼,C.米多斯,N.弗勒明,T.马斯塔勒,J.卢宾
申请号:
CN201680077327.6
公开号:
CN108472807A
申请日:
2016.10.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
一种外骨骼(101,901)包括用于将外骨骼(101,901)联接到穿戴者(100,900)上的束带。外骨骼(101,901)还包括臀部结构(108,908)、可旋转地连接到臀部结构(108,908)上的大腿连结件(113,913)以及可旋转地连接到大腿连结件(113,913)上的胫部连结件(115,915)。外骨骼(113,913)的重量通过臀部结构(108,908)、大腿连结件(113,913)和胫部连结件(115,915)转移到外骨骼(101,901)立在其上的表面(118,918)。臂支架(922)支承穿戴者(100,900)的臂(923),且伸缩连结件(910)可旋转地连接到臂支架(922)上。储能装置(123)通过线管(121)将动力输送至工具(103,903),且线管‑储能装置联接部(122)将线管(121)连接到储能装置(123)上。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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