Provided is a body control device that controls a body according to a body state of a user. The body control device includes a non-invasive sensor 1 (biological information acquisition unit) that acquires biological information of the user, a control frequency determination unit 2 that determines a control frequency based on the biological information acquired by the non-invasive sensor 1, and A modulated sound signal generating unit 3 that generates a modulated sound signal obtained by modulating the prepared sound signal with a control frequency determined by the control frequency determining unit 2, and a modulated sound signal generated by the modulated sound signal generating unit 3 is output. And an output unit 6.ユーザの身体状態に応じて身体を制御する身体制御装置を提供する。身体制御装置は、ユーザの生体情報を取得する非侵襲センサ１（生体情報取得部）と、非侵襲センサ１で取得された生体情報に基づいて制御周波数を決定する制御周波数決定部２と、予め用意された音信号を制御周波数決定部２で決定された制御周波数で変調した変調音信号を生成する変調音信号生成部３と、変調音信号生成部３によって生成された変調音信号を出力する出力部６とを備える。
