吻合器控制方法及吻合器
- 专利权人:
- 苏州英途康医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张翚,杜运峰,姜飞
- 申请号：
- CN201711394982.7
- 公开号：
- CN108113725A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种吻合器控制方法,包括获取闭合指令;控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示;控制所述钳口继续闭合第一补偿值;判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配,是,则选择进入击发,否,则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离;进入击发,控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示;控制推钉片继续前进第二补偿值。上述吻合器控制方法,通过补偿闭合及击发,可以确保闭合高度及推钉高度。同时,可自动实现多个档位,医生可以根据组织的厚度更精确的自主选择档位达到最佳吻合效果。还提出一种可实施上述方法的吻合器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
