捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质
- 专利权人:
- 宁波欣仪伟业进出口有限公司
- 发明人:
- 陈志伟
- 申请号:
- CN202010946339.6
- 公开号:
- CN112075256A
- 申请日:
- 2020.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例公开了一种捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质,所述一种捆扎控制方法,用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作;包括:根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令;下发所述捆扎部闭合指令至驱动器,使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作;在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时,生成捆扎部打开指令;下发所述捆扎部打开指令至驱动器,使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作。能够快速便捷的打出捆扎钉对植物藤蔓进行捆绑,大大提升了捆绑效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心