PURPOSE: A micro-nano robot simulator system for exploration of blood vessel is provided to offer risk elements which can occur during the control of a micro-nano robot to a pilot like a doctor, thereby improving ability to cope with the situation.CONSTITUTION: A micro-nano robot simulator system comprises: a speed/direction controller (210) for transmitting an amount of shift and a change of direction which the pilot controls an information signal processor (220) for processing the control information transmitted from the speed/direction controller a sensor data processor (230) for processing data on external factors which can occur in the blood vessel traveling and moving environment of a micro-nano robot with the information signal processor so as to visually display the data and transmitting the result to a database (240) a simulator controller (260) for being connected to a simulator an image processor (250) for tridimensionally processing control information and images obtained from the simulator controller and an image information output unit (270) for synchronizing the image information and the control information processed by the image processor and outputting the processed information.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (210) Speed/direction operation controller (220) Information signal processor (230) Sensor data processor (240) Database (250) Image processor (260) Simulator controller (270) Image information output unit (AA) 3D display device (280) and an optical device (290)본 발명은 3D 디스플레이 장치를 이용한 유체인 혈관 내부 이동의 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇 조종 시뮬레이터 시스템은 로봇 조종 시뮬레이션에서 의사 등의 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부, 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부, 정보신호처리부와 혈관 내부의 로봇 운행 및 이동 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부, 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 로봇 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부, 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 처리하는 영상처리부, 그리고 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어
