基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 陈靓,黄玉平,郑继贵,陶云飞,贾龙飞,原誉桐
- 申请号：
- CN202010365183.2
- 公开号：
- CN111643321A
- 申请日:
- 2020.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于生物特征识别技术领域，具体涉及一种基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统。通过对sEMG信号采集、滤波处理、特征提取，得到sEMG多维联合特征矩阵数据集，并将数据集分为训练数据集和测试数据集。采用复合权重粒子群优化长短时间记忆(IPSO‑LSTM)网络进行模型训练，实现有效提取sEMG信号中的具有时间相关性与空间相关性的时间序列信息，以解决LSTM模型中迭代次数、学习速率、隐含层神经元参数较难确定和网络过拟合问题，进一步改善了模型的精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
