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一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 中国医学科学院生物医学工程研究所
- 发明人:
- 陈小刚,赵秉,徐圣普
- 申请号：
- CN201610855755.9
- 公开号：
- CN106491251A
- 申请日:
- 2016.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法，脑机接口子系统将通过电极帽采集到的脑电信号进行在线分析，特征提取从而解码人的控制意图，生成计算机指令输出。通讯子系统则实现了脑机子系统与机器臂子系统的软/硬件连接，负责将上位机的指令传输到机器臂子系统，并与机器臂的控制器实现实时通讯，从而控制机器臂完成抓取动作。本发明搭建了基于稳态视觉诱发电位脑‑机接口下的七自由度机器臂的控制系统。在机器臂物理约束范围内可实现空间任意一点，任意角度的精确定位及抓取任务。且系统在无需训练的条件下就可实现快速，鲁棒的控制，这就可以帮助运动功能受损的患者实现日常生活中的抓取任务，大大减少了陪护人员的劳动量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
