Buluş, fizik tedavi ve rehabilitasyon robotlarının biyomekanik ölçümleri kullanarak hem teşhis ve hem de tedavi yapabilmesini sağlayan yapay zekâ tabanlı algoritma olup, özelliği sistemde veri iletişimini sağlayan, bu algoritma ile kontrol edilen robottan (2) ve sistemin içerdiği diğer çevre birimlerden aldığı bilgileri kullanarak eklem hareket açıklığı ve/veya kuvvet/tork eksiklik teşhisini yapan yönetim birimi olan merkezi işlem birimi (3) içermesidir.
