System for real-time organ segmentation and instrument navigation during instrument insertion within interventional therapy and method of operation thereof

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专利权人:

コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ;サニーブルック ヘルス サイエンシーズ センター;コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

发明人:

クルエッカー ヨヘン,バーラト シャム,デフガン マルヴァスト エーサン,クン シンシア ミーン‐フ,ラビ アナン,ウーレマン フォーク,アムソー トーマス エリック

申请号：

JP2017519692

公开号：

JP2017532134A

申请日:

2015.10.16

申请国别(地区):

JP

年份:

2017

代理人:

摘要：

The interventional treatment system 100, 200, 300, 900 includes a reference image data set 540 that includes at least one catheter configured to be inserted into the OOI of interest and a plurality of image slices that form a three-dimensional image of the OOI. Obtaining and defining a restriction region RA in the reference image data set and determining a position constraint for at least one catheter according to at least one of the planned intersection of catheters, the outer edge boundary of the OOI, and the RA defined in the reference data set. Determining at least one of the position and orientation of the distal end of the at least one catheter and / or determining the planned trajectory of the at least one catheter according to the determined at least one position and orientation and position constraints for the at least one catheter. At least one controller 1 to determine It may include 2,202,910.介入治療システム１００、２００、３００、９００は、関心対象ＯＯＩ内に挿入するように構成される少なくとも１つのカテーテルと、ＯＯＩの三次元画像を形成する複数の画像スライスを含む基準画像データセット５４０を取得し、基準画像データセット内の制限領域ＲＡを定め、カテーテル予定交点、ＯＯＩの外縁境界、及び基準データセット内で定められるＲＡのうちの少なくとも１つに従って少なくとも１つのカテーテルに関する位置制約を決定し、少なくとも１つのカテーテルの遠位端の位置及び向きの少なくとも１つを決定し、且つ／又は少なくとも１つのカテーテルに関する決定された少なくとも１つの位置及び向き並びに位置制約に従って少なくとも１つのカテーテルの予定軌道を決定する少なくとも１つのコントローラ１０２、２０２、９１０を含み得る。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/