According to the present invention, a user-customized acupoint stimulation device using a pulse signal comprises: a pulse measurement unit which measures a pulse of a user; an acupoint stimulation unit which stimulates a plurality of predetermined acupoints for a hand of said user; and a control unit which classifies the corresponding acupoints into infrequent pulse stimulating points or frequent pulse stimulating points by using information on a pulse change before and after the stimulation applied to each of said plurality of acupoints, determines whether the pulse of the user measured in said pulse measurement unit is within the range of a normal pulse, and controls said acupoint stimulation unit so as to stimulate acupoints belonging to one of the infrequent pulse stimulating points or the frequent pulse stimulating points if the measured pulse is out of the range of the normal pulse, wherein said infrequent pulse stimulating points are acupoints at which the pulse is increased during the stimulation, and said frequent pulse stimulating points are acupoints at which the pulse is decreased during the stimulation.본 발명에 따른 맥박신호를 이용한 사용자 맞춤형 경혈 자극장치는 사용자의 맥박을 측정하기 위한 맥박 측정부, 상기 사용자의 손에 대해 미리 정해진 복수의 경혈점을 자극하는 경혈 자극부, 및 상기 복수의 경혈점 각각에 대한 자극전후의 맥박 변화량 정보를 이용하여 해당 경혈점을 서맥자극점 또는 빈맥자극점으로 분류하고, 상기 맥박 측정부에서 측정된 사용자의 맥박이 정상 맥박범위 이내인지 여부를 판단하여 정상 맥박범위를 벗어난 경우이면 서맥자극점 또는 빈맥자극점 중 어느 하나에 속한 경혈점을 자극하도록 상기 경혈 자극부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 서맥자극점은 자극시 맥박이 증가하는 경혈점이고, 빈맥자극점은 자극시 맥박이 감소하는 경혈점인 것을 특징으로 한다.