医疗机器人定位方法
- 专利权人:
- 中科新松有限公司
- 发明人:
- 陈宏伟,刘雪梅,王鹏程,杨涛,张鹏,杨跞
- 申请号：
- CN201810657104.8
- 公开号：
- CN108969101A
- 申请日:
- 2018.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种医疗机器人定位方法,属于医疗器械领域。医疗机器人定位方法包括如下步骤:将机器人本体上的定位支撑板和第三预设位置处的定位底板进行粗定位;将销钉穿过定位支撑板插入到定位底板上的定位孔内;将医疗机器人上的机械手移动到第一预设位置;通过激光定位装置确定机械手和工作平台上的第二预设位置的位置关系。这种医疗机器人定位方法可以使得定位支撑板和定位底板之间可以保持定位的牢固性,从而可以保证手术的精确进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
