一种液压驱动的花生收获装置
- 专利权人:
- 王建强
- 发明人:
- 王建强
- 申请号：
- CN201310462000.9
- 公开号：
- CN103460887A
- 申请日:
- 2013.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、机架（2）、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1）、柔性限定带（5）和两个传感器（12a）（12b），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8）；所述控制组件用于根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
