一种液压驱动的花生收获装置
- 专利权人:
- 定远县金胜农业开发有限公司
- 发明人:
- 杨东胜
- 申请号:
- CN201310462000.9
- 公开号:
- CN103460887B
- 申请日:
- 2013.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 田欣欣`李雪花
- 摘要:
- 本发明提供了一种液压驱动的花生收获装置,包括抓取件组件、机架(2)、液压缸组件和控制组件,所述抓取件组件包括一对抓取件(1)、柔性限定带(5)和两个传感器(12a)(12b),在所述一对抓取件(1)上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆(10);所述支撑架(2)通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接;所述液压缸组件包括驱动液压缸(3)、上油路(13a)、下油路(13b)和液压阀(8);所述控制组件用于根据传感器的信号控制所述液压阀(8),从而分别对上油路(13a)和下油路(13b)的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸(3)的活塞杆(4)的伸出与回缩。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心