Two movable elements whose ends extend in a specific direction and whose ends are connected by a horizontal rotary joint, a robot arm including a base, and a shape that extends in a specific direction and can be rotated by the tip of the robot arm A robotic bed having a table to be supported, and the robot arm and the robot arm can be rotated no matter how the table is rotated while maintaining a state parallel to a horizontal plane when the robot arm is in an arbitrary posture. It is comprised so that it may not contact.特定方向に延びる形状をし、端部同士が水平回転ジョイントによって連結された２つの可動要素と、ベースを含むロボットアームと、特定方向に延びる形状をし、回転可能なようにロボットアームの先端により支持されるテーブルを有するロボティックベッドであって、ロボットアームが任意の姿勢をとった状態において、水平面に平行な状態を維持しながら前記テーブルをどのように回転させても、テーブルと前記ロボットアームとが接触しないように構成されている。
