Disclosed are a computed tomography apparatus and a method thereof. A computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an X-ray sensor and an X-ray generator between which an object is formed a first driving part which allows at least one of the X-ray sensor and the X-ray generator to reciprocate in a preset angle range and a second driving part which moves the first driving part and at least one of the X-ray sensor and the X-ray generator together or alternately to the vertical axis direction of the object. A computed tomography method according to an embodiment of the present invention includes: a first driving step which allows at least one of an X-ray sensor and an X-ray generator between which an object is formed, to reciprocate in a preset angle range and a second driving step which allows at least one of the X-ray sensor and the X-ray generator to move to the vertical axis direction of the object alternately or together with the first driving step.COPYRIGHT KIPO 2015CT 촬영 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 한 실시 형태에 따른 CT 촬영 장치는, 피사체를 사이에 두고 대향 배치된 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터 상기 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터 중 적어도 하나를 소정의 각도 범위에서 왕복 이동시키는 제 1 구동부 및 상기 제 1 구동부와 동시 또는 교대로 상기 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터 중 적어도 하나를 상기 피사체의 종축 방향으로 이동시키는 제 2 구동부를 포함한다. 본 발명의 한 실시 형태에 따른 CT 촬영 방법은, 피사체를 사이에 두고 대향 배치된 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터 중 적어도 하나가 소정의 각도 범위에서 왕복 이동하는 제 1 구동단계 및 상기 제 1 구동단계와 동시 또는 교대로 상기 엑스선 센서 및 엑스선 제너레이터 중 적어도 하나가 상기 피사체의 종축 방향으로 이동하는 제 2 구동 단계를 포함한다.