Control of glove-based grasping assist device农业专利-农业专业知识服务系统

专利权人:: ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー;ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー;ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション

发明人:: ブライアン・ジェイ・バージェリン,クリス・エイ・イールケ,ドナルド・アール・デーヴィス,ダグラス・マーティン・リン,アダム・エム・サンダース,アール・スコット・アスキュー,エヴァン・ラスケ,コディ・エンズリー

摘要：: A grasp assist system includes a glove and sleeve. The glove includes a digit, i.e., a finger or thumb, and a force sensor. The sensor measures a grasping force applied to an object by an operator wearing the glove. The glove contains a tendon connected at a first end to the digit. The sleeve has an actuator assembly connected to a second end of the tendon and a controller in communication with the sensor. The controller includes a configuration module having selectable operating modes and a processor that calculates a tensile force to apply to the tendon for each of the selectable operating modes to assist the grasping force in a manner that differs for each of the operating modes. A method includes measuring the grasping force, selecting the mode, calculating the tensile force, and applying the tensile force to the tendon using the actuator assembly.