水果采摘装置
- 专利权人:
- 山东英才学院
- 发明人:
- 周彭,王庆,王丽丽
- 申请号：
- CN201820335850.0
- 公开号：
- CN208095237U
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谈杰
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采摘装置，用于实现苹果等果实的精准采摘。它包括壳体、抓取机构、切割机构和微型马达，所述壳体内部安装抓取机构、切割机构和微型马达的空腔，所述壳体前端U形缺口，抓取机构包括T形框架、齿条和柔性橡胶棒，壳体内部设置有两条弧形的导向通道，该导向通道起始于齿条的前端，终止于所述U形缺口，所述柔性橡胶棒与齿条的前端固定连接，所述齿条推动柔性橡胶棒沿着导向通道形变与运动，并实现两条柔性橡胶棒在U形缺口处合拢；所述切割机构包括彼此连接的轴套和刀具，实现水果梗的抓取和切断。通过齿轮、齿条联动设计，可以实现果梗的抓取与切断操作，使得机械结构更加简化，在使得装置更加小型化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
