A system and method for assessing contact between a medical device and tissue can comprise an electronic control unit (ECU) configured to be coupled to the medical device, the medical device comprising: An electrode and a second electrode are provided. The ECU selects the first electrode as an electric source and the second electrode as an electric sink, drives an electric signal between the source and the sink, and drives the first electrode while the electric signal is driven. And a respective potential on the second electrode and further configured to determine a respective impedance of one of the first electrode and the second electrode based on both of the respective potentials. .医用デバイスと組織との間の接触を評価するためのシステムおよび方法は、医用デバイスに結合されるように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えることができ、この医用デバイスは、第１の電極と第２の電極とを備える。このＥＣＵは、第１の電極を電気ソースとして、第２の電極を電気シンクとして選択し、ソースとシンクとの間で電気信号を駆動させ、この電気信号が駆動される間、第１の電極および第２の電極の上のそれぞれの電位を検出し、このそれぞれの電位の両方に基づいて第１の電極および第２の電極のうちの１つのそれぞれのインピーダンスを決定するようにさらに構成され得る。
