An objective of the present invention is to provide a gait rehabilitation apparatus for hemiplegia patients who are the majority of paralysis patients, which has a simple construction suitable for walking behavior of the hemiplegia patients and can be manufactured at remarkably reduced cost. To this end, the gait rehabilitation apparatus attached to a leg consisting of a coxa, a femur, a knee joint, and a tibia includes an outer skeleton part for the femur, which is located corresponding to the femur and fixed to the leg an outer skeleton part for the tibia, which is located corresponding to the tibia and fixed to the leg a knee joint member connecting the femur outer skeleton to the tibia outer skeleton and located corresponding to the knee joint and a driving unit for moving up and down the femur outer skeleton with respect to the coxa.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 거동의 불편한 환자 중 높은 분포를 차지하는 편마비 환자를 대상으로 하여 그 보행 특성에 맞게 구성을 단순화시킬 뿐만 아니라 제품 단가를 크게 줄일 수 있는 보행 재활 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 보행 재활 장치는, 고관절, 대퇴골, 슬관절 및 경골로 이루어진 다리에 착용되는 보행 재활 장치로, 상기 대퇴골에 상응하는 위치에 놓여 상기 다리에 고정되는 대퇴골용 외골격부 상기 경골에 상응하는 위치에 놓여 상기 다리에 고정되는 경골용 외골격부 상기 대퇴골용 외골격부와 상기 경골용 외골격부를 연결하며 상기 슬관절에 상응하여 위치되는 슬관절 부재 및 상기 고관절을 기준으로 상기 대퇴골용 외골격을 들어 올리거나 내리는 구동부를 포함한다.
