The present invention relates to a crutch-type electric walking aid, and more particularly, to a crutch comprising a shoulder strap and a rod coupled to a lower part of the shoulder strap to support the shoulder strap and provided with a handle, wherein the handle is attached to the handle. And a steering sensor for detecting a force applied to the handle in a left or right direction to change the direction to the left or the right, and a force attached to the rod and detecting the force of the user to tilt the rod forward or backward to move forward or backward. A sensor unit comprising a forward and backward sensor； A moving part coupled to an end of the rod, the steering wheel configured to steer the movement direction of the crutches, and a forward and backward wheel for moving the crutches forward and backward； A drive unit for driving the steering wheel and the forward and backward wheels； And a control unit for controlling the operation of the driving unit in accordance with the signal sensed by the sensor unit.본 발명은 목발형 전동 보행 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 견착대와, 상기 견착대의 하부에 결합되어 견착대를 지지하며 손잡이가 구비되어 있는 로드를 포함하여 이루어지는 목발에 있어서, 상기 손잡이에 부착되며 사용자가 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하기 위해 손잡이에 좌측 또는 우측 방향으로 가하는 힘을 감지하는 조향센서와, 상기 로드에 부착되며 사용자가 전진 또는 후진하기 위해 로드를 전방 또는 후방으로 기울이는 힘을 감지하는 전후진센서로 이루어지는 센서부와； 상기 로드의 단부에 결합되어 목발의 이동방향을 조향하는 조향바퀴와, 상기 목발을 전·후로 이동시키는 전후진바퀴로 이루어지는 이동부와； 상기 조향바퀴와 전후진바퀴를 구동하는 구동부； 및 상기 센서부의 의해 감지된 신호에 따라 구동부의 작동을 제어하는 제어부；를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 목발형 전동 보행 보조기에 관한 것이다.
