一种机械手立柱回转结构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,王勇
- 申请号：
- CN201910223618.7
- 公开号：
- CN109771037A
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机械手立柱回转结构,包括回转立柱安装法兰和底座模块支架,所述回转立柱安装法兰设置于所述底座模块支架上,所述回转立柱安装法兰与所述底座模块支架之间设置有交叉滚子轴承。本发明的机械手立柱回转结构,增加了系统可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
