PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for registration of a coordinate system.SOLUTION: While a catheter that includes (i) a catheter body and (ii) a catheter shaft, which includes a sensor and is disposed inside a lumen of the catheter body, is inside the body of a subject, a position and an orientation of a distal end of the catheter body with respect to the sensor are ascertained, based on (a) a calibration image, acquired by an imaging system, that shows an indication of the distal end of the catheter body, and (b) a signal from the sensor, but not based on any indication of the sensor shown in the calibration image. Using the ascertained position and orientation of the distal end of the catheter body with respect to the sensor, a visual output is generated. Other embodiments are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 座標系の位置合わせの方法を提供する。【解決手段】 （ｉ）カテーテル本体と、（ｉｉ）センサを含むと共にカテーテル本体の管腔内部に配設されているカテーテル軸体と、を含むカテーテルが、被験体の身体内部にある間、（ａ）撮像システムによって獲得される、カテーテル本体の遠位端の表示を示す校正画像、及び（ｂ）センサからの信号に基づいて、ただし校正画像に示されるセンサの表示には基づかずに、センサに対するカテーテル本体の遠位端の位置及び配向が確認される。 センサに対するカテーテル本体の遠位端の確認された位置及び配向を使用して、視覚的出力が生成される。他の実施形態についても記載する。【選択図】 図１
