A fluid control device 10 comprises a fan 22, a motor 23 which drives the fan 22, and a control unit 30 which controls the motor 23. The control unit 30 comprises a first pressure control portion 41 and a second pressure control portion 42. The first pressure control portion 41 generates a first speed command B1 on the basis of a pressure command value P1. The first pressure control portion 41 therefore performs speed control in accordance with the pressure command value P1. The second pressure control portion 42 generates a second speed command B2 on the basis of a deviation between the pressure command value P1 and a measured pressure value Pf. The second pressure control portion 42 therefore performs speed control in which a fluid pressure is fed back. A switching control portion 47 disables the second pressure control portion 42 upon detecting a switch from inhalation to exhalation.L'invention concerne un dispositif de commande de fluide (10) comprenant un ventilateur (22), un moteur (23) qui entraîne le ventilateur (22) et une unité de commande (30) qui commande le moteur (23). L'unité de commande (30) comprend une première partie de commande de pression (41) et une seconde partie de commande de pression (42). La première partie de commande de pression (41) génère un premier ordre de vitesse (B1) sur la base d'une valeur d'ordre de pression (P1). La première partie de commande de pression (41) effectue ainsi une commande de vitesse en fonction de la valeur d'ordre de pression (P1). La seconde partie de commande de pression (42) génère un second ordre de vitesse (B2) sur la base d'un écart entre la valeur d'ordre de pression (P1) et une valeur de pression mesurée (Pf). La seconde partie de commande de pression (42) effectue ainsi une commande de vitesse dans laquelle une pression de fluide est renvoyée. Une partie de commande de changement (47) désactive la seconde partie de commande de pression (42) lors de la détection d'un passage de l'inhalation à l'expirati