The multi-copter 10 includes four single rotors 40b, 42b, 46b and 48b and two sets of coaxial double inverting rotors 44c and 44d and 50c and 50d. These eight rotors are arranged in line symmetry with respect to the first line L1 extending in the forward and backward directions passing through the center point P1 of the hexagonal shape. The single rotor 40b, 42b, 46b, and 48b are divided into a first line L1 and a second line L2 extending in the left-right direction so as to be orthogonal to the first line L1 And two sets of coaxial double inverting rotors 44c, 44d and 50c, 50d are disposed on the second line L2.멀티콥터(10)는 4개의 싱글 로터(40b, 42b, 46b 및 48b)와, 2세트의 동축 이중반전 로터(44c, 44d 및 50c, 50d)를 포함한다. 평면으로 볼 때에 있어서, 이들의 8개의 로터는 6각형의 정점에 설치되고, 6각형의 중심점(P1)을 통과해서 전후로 연장되는 제 1 선(L1)에 대하여 선대칭으로 배치된다. 평면으로 볼 때에 있어서, 싱글 로터(40b, 42b, 46b 및 48b)는 제 1 선(L1)과 제 1 선(L1)에 직교하도록 좌우 방향으로 연장되는 제 2 선(L2)에 의해 구획되는 영역에 1개씩 배치되고, 2세트의 동축 이중반전 로터(44c, 44d 및 50c, 50d)는 제 2 선(L2) 상에 배치된다.
