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一种行走安全支架及外骨骼机器人
- 专利权人:
- 布法罗机器人科技(成都)有限公司
- 发明人:
- 程洪,殷紫光,石成明
- 申请号:
- CN201911409204.X
- 公开号:
- CN110960403A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种行走安全支架及外骨骼机器人,属于医疗辅助器械技术领域。该外骨骼机器人包括外骨骼和行走安全支架,外骨骼固定于行走安全支架上,行走安全支架包括行走架和支撑架,支撑架包括自由杆和用于安装外骨骼的安装座,安装座设置于自由杆上,自由杆沿横向设置且可滑动的穿设于行走架。行走安全支架采用人架分离的行走模式,通过将行走架和支撑架相对独立设置,支撑架能够相对于行走架横向运动,即支撑架能够相对于行走架前进或后退。在一定的范围内,支撑架和行走架的前进或后退等动作独立进行,互不影响,使患者的行走和行走架的前进分开,使患者更加轻松舒适,患者的行走训练更加贴近实际,有效提高康复训练的效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/