The disclosure relates to a patient support device (10) that is connectable to a positioning system (12), such as a multi-joint robot (16), the patient support device (10) comprising: a patient support region (18), comprising a front area (22) which defines a support plane (S) for supporting and/or contacting a patient (P) and an underside area (23) substantially facing away from the front area (22); and a coupling region (26) that is configured to be coupled to the positioning system (12), wherein the support plane (S) at least partially extends between the coupling region (26) and the underside area (23). The disclosure further relates to a patient positioning arrangement comprising such a patient support device (10) and positioning system (12).L'invention concerne un dispositif de support de patient (10) pouvant être relié à un système de positionnement (12), tel qu'un robot à articulations multiples (16), le dispositif de support de patient (10) comprenant : une région de support de patient (18) comprenant une zone avant (22) qui définit un plan de support (S) pour supporter et/ou contacter un patient (P) et une zone inférieure (23) sensiblement face à l'écart de la zone avant (22); et une région de couplage (26) qui est configurée pour être couplée au système de positionnement (12), le plan de support (S) s'étendant au moins partiellement entre la zone de couplage (26) et la zone inférieure (23). L'invention concerne en outre une organisation de positionnement de patient comprenant un tel dispositif de support de patient (10) et un système de positionnement (12).