A medical control device 3 includes a control circuit for controlling a marking device 1 which is inserted into a body cavity and performs marking by applying energy from an application unit. In the medical control device, the control circuit, on the basis of information indicating a marking region for performing marking on a tissue of interest in the body cavity, detects a proximate region which is a region of the marking region that the application unit has been positioned proximate to, and, upon detecting the proximate region, causes the application unit to apply energy to the proximate region.Dispositif médical de commande (3) comprenant un circuit de commande pour commander un dispositif de marquage (1) qui est introduit dans une cavité corporelle et procède à un marquage par application d'énergie en provenance d'une unité d'application. Dans le dispositif médical de commande, le circuit de commande, sur la base d'informations indiquant une zone de marquage pour la mise en œuvre du marquage sur un tissu d'intérêt dans la cavité corporelle, détecte une zone proche qui est une zone de la zone de marquage à proximité de laquelle l'unité d'application a été positionnée, et, suite à la détection de la zone proche, amène l'unité d'application à appliquer de l'énergie à la zone proche.医療用制御装置3は、体腔内に挿入され、印加部からエネルギーを印加してマーキングを行うマーキングデバイス1を制御する制御回路を有する医療用制御装置であって、前記制御回路は、前記体腔内の対象組織上にマーキングを行うマーキング領域を示す情報に基づき、前記マーキング領域のうち前記印加部が近接した領域である近接領域を検出し、前記近接領域を検出した場合、前記印加部に前記近接領域に対してエネルギーを印加させる。