Lůžko (1) se systémem pro pohánění lůžka (5) zahrnující poháněné kolečko (7), motor pro pohánění (37), procesorovou jednotku (8) a ovládací člen. Pomocí ovladače (9), napojeného přes procesorovou jednotku (8) na motor pro pohánění (37) poháněného kolečka (7), lze měnit režimy poháněného kolečka (7). V prvním režimu je pohyb poháněného kolečka (7) závislý na motoru pro pohánění (37), zatímco v druhém režimu se kolečko (7) točí nezávisle na motoru pro pohánění (37). Pomocí systému pro pohánění lůžka (5) lze tedy lůžko (1) uvést do pohybu ve zvoleném směru, do volnoběžného režimu nebo do režimu brzdění.In the present invention, there is disclosed a bed (1) with a bed driving system (5) comprising a driven wheel (7), a driving motor (37), a processor unit (8) and a control element. The driven wheel (7) modes of operation can be changed by means of a controller (9) that is connected via a processor unit (8) to the driven wheel (7) driving motor (37). In the first mode of operation, the motion of the driven wheel (7) is dependent on the driving motor (37), while in the second mode of operation, the driven wheel (7) rotates independently on the driving motor (37). Hence, using the bed driving system (5) the bed (1) can be brought into motion in a selected direction, in a free-running mode of operation or in braking mode of operation.