PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rocking device capable of rocking feet in various forms.SOLUTION: A rocking device 1 has: a body part 20 a connection part 40 a foot support part 120 a rocking part 60 a drive part 50 and a rocking range change part 140. The body part 20 supports the connection part 40. The connection part 40 supports the foot support part 120. The connection part 40 changes the position of the foot support part 120 with respect to the body part 20 in the height direction ZB by rotating with respect to the body part 20 with a connection portion 41 with the body part 20 being the center of rotation. The foot support part 120 changes the rocking range of feet according to the rotation position or the translation position with respect to the connection part 40. The rocking part 60 rocks the foot support part 120. The drive part 50 rotates the connection part 40 with respect to the body part 20. The rocking range change part 140 changes the rotation position or the translation position of the foot support part 120 with respect to the connection part 40 by utilizing the force of the drive part 50 rotating the connection part 40 with respect to the body part 20.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】足を多様な形態により揺動させることが可能な揺動装置を提供する。【解決手段】揺動装置1は、本体部20、連結部40、足支持部120、揺動部60、駆動部50、および揺動範囲変更部140を有する。本体部20は、連結部40を支持している。連結部40は、足支持部120を支持している。連結部40は、本体部20との接続部分41を回転中心として本体部20に対して回転することにより、高さ方向ZBにおいて本体部20に対する足支持部120の位置を変更する。足支持部120は、足の揺動範囲を連結部40に対する回転位置または並進位置に応じて変化させる。揺動部60は、足支持部120を揺動させる。駆動部50は、連結部40を本体部20に対して回転させる。揺動範囲変更部140は、駆動部50が連結部40を本体部20に対して回転させる力を利用して、連結部40に対する足支持部120の回転位置または並進位置を変化させる。【選択図】図1
