A robotic vehicle may be configured to incorporate multiple sensors to make the robotic vehicle capable of detecting grass by measuring edge data and/or frequency data. In this regard, in some cases, the robotic vehicle may include an onboard positioning module, a detection module, and a mapping module that may work together to give the robotic vehicle a comprehensive understanding of its current location and of the features or objects located in its environment. Moreover, the robotic vehicle may include sensors that enable the modules to collect and process data that can be used to identify grass on a parcel on which the robotic vehicle operates.L'invention concerne un véhicule robot pouvant être conçu pour intégrer de multiples capteurs afin de rendre le véhicule robot apte à détecter du gazon en mesurant des données de bord et/ou des données de fréquence. À cet égard, dans certains cas, le véhicule robot peut comprendre un module de positionnement embarqué, un module de détection, et un module de mappage qui peuvent fonctionner ensemble pour donner au véhicule robot une idée précise de son emplacement actuel et des détails ou des objets situés dans son environnement. De plus, le véhicule robot peut comprendre des capteurs qui permettent aux modules de collecter et de traiter des données pouvant être utilisées afin d'identifier du gazon sur une parcelle sur laquelle le véhicule robot fonctionne.
