Embodiments of the disclosure may include an endoscope floor stand. In accordance with one embodiment, an endoscope floor stand may include a base and an adjustable body. The body may include at least a first elongated structure having a first end and a second end, wherein the first end is connected to the base. The body may also include at least a second elongated structure slideably moveable relative to the first elongated structure to adjust a height of the endoscope floor stand, and the second elongated structure may be suspended above the base. The stand may also include a ball joint, wherein at least a portion of the ball joint is configured to removably couple to an end of the body located opposite the base. The ball joint may also include a holder extending from the ball joint and dimensioned to receive an endoscope.L'invention peut comprendre, selon des modes de réalisation, un support au sol d'endoscope. Selon un mode de réalisation, un support au sol d'endoscope peut comprendre une base et un corps ajustable. Le corps peut comprendre au moins une première structure allongée comportant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant reliée à la base. Le corps peut également comprendre au moins une seconde structure allongée mobile de façon coulissante par rapport à la première structure allongée pour ajuster une hauteur du support au sol d'endoscope, et la seconde structure allongée peut être suspendue au-dessus de la base. Le support peut également comprendre un joint à rotule, au moins une partie du joint à rotule étant configurée pour s'accoupler de façon amovible à une extrémité du corps située à l'opposé de la base. Le joint à rotule peut également comprendre un appui s'étendant depuis le joint à rotule et dimensionné pour recevoir un endoscope.