The invention relates to a percutaneous connection device to be fixed in an osseous structure of a patient to connect an internal entity located inside the body of the patient to an entity external to said body, and comprising: - a percutaneous socket (110) having a first end comprising a percutaneous abutment (111) and a second end opposite to the first end - an elongated extension member (115) designed to be inserted within a hole created into the osseous structure, said extension member (115) having a first end comprising means to be removably coupled to the second end of the socket (110), and a second end opposite to the first end, the removable coupling of the extension member (115) relative to the percutaneous socket (110) being designed for angular shifting of the first end of the percutaneous socket (110) relative to the second end of the extension member (115) - anchoring means provided for anchoring the device to the osseous structure by osseointegration and - separate connection means running through the device from the first end of the percutaneous socket (110) to the second end of the extension member (115), said connection means comprising at least a first connector (130) arranged within the percutaneous abutment (111).Linvention concerne un dispositif de connexion par voie percutanée devant être fixé dans une structure osseuse dun patient à des fins de connexion dune entité interne se trouvant à lintérieur du corps du patient et dune entité se trouvant à lextérieur dudit corps, et comportant : - une prise percutanée (110) ayant une première extrémité comportant une butée percutanée (111) et une seconde extrémité opposée à la première extrémité - un élément dextension allongé (115) conçu à des fins dinsertion à lintérieur dun trou créé dans la structure osseuse, ledit élément dextension (115) ayant une première extrémité comportant un moyen devant être accouplé de manière amovible à la seconde extrémité de la prise (110), et une seconde extrémité oppo
