An ablation system comprises a catheter (1) including a pulse-echo ultrasonic transducer (5a, 5b) disposed in a distal portion and arranged to emit and receive an acoustic beam. The transducer emits and receives acoustic pulses to provide transducer detected information regarding the targeted tissue region being ablated. A rotation mechanism rotates at least the distal portion around a longitudinal axis of the catheter. A control and interface system (10) processes the transducer detected information and provides feedback to a user via a user interface and/or the control and interface system to be used to control ablation. The transducer detected information includes a detected lesion depth along a beam emanation direction. The control and interface system includes a lesion depth correction module (10a) which converts the detected lesion depth along the beam direction to a corrected lesion depth in a normal direction which is perpendicular to the tissue surface in contact with the ablation element.La présente invention concerne un système dablation qui comprend un cathéter (1) comprenant un transducteur ultrasonore impulsion-écho (5a, 5b) disposé dans une partie distale et agencé pour émettre et recevoir un faisceau acoustique. Le transducteur émet et reçoit des impulsions acoustiques pour produire des informations détectées par le transducteur concernant la région de tissu ciblée ablatée. Un mécanisme de rotation tourne au moins la partie distale autour dun axe longitudinal du cathéter. Un système de commande et dinterface (10) traite les informations détectées par le transducteur et transmet une rétroaction à un utilisateur via une interface utilisateur et/ou le système de commande et dinterface à utiliser pour commander lablation. Les informations détectées par le transducteur comprennent une profondeur de lésion détectée le long dune direction démanation de faisceau. Le système de commande et dinterface comprend un module de correction de profondeur de lésion (1
