Systems and methods for facilitating visual detection of one or more catheter tips in relation to the morphology of an anatomical structure - in real-time - are provided. The disclosed systems and methods are particularly useful for locating reference catheters relative to heart tissue using an automated navigation support that draws upon prominent image features that are visible in the x-ray fluoroscopy images. According to exemplary embodiments, prominent features include one or more catheter tips of reference catheter(s) that are typically placed at known standard positions in relation to the anatomical structures. Based on the noted prominent features, the systems and methods of the present disclosure are effective in achieving alignment of the anatomical structures, e.g., the heart morphology, with the interventional devices, e.g., ablation catheter(s) introduced by the physician, and generating a fused or overlaid image. Advantageous computer software products are also disclosed.Systèmes et procédés facilitant la détection en temps réel dune ou de plusieurs pointes de cathéter en rapport avec la morphologie dune structure anatomique. Ces systèmes et procédés conviennent particulièrement pour la localisation de cathéters de référence par rapport au tissu cardiaque au moyen dun support de navigation automatisé qui exploite des caractéristiques saillantes de limage visibles sur des images fluroscopiques aux rayons X. Dans des modes de réalisation indiqués à titre dexemple, les caractéristiques saillantes sont constituées notamment par une ou plusieurs extrémités de cathéter placées généralement en des points standard connus par rapport à la structure anatomique. A partir des caractéristiques saillantes notées, les systèmes et les procédés de linvention permettent daligner des structures anatomiques, morphologie du coeur par exemple, sur les dispositifs dintervention tels que des cathéters dablation introduits par un médecin et de générer des images fusionnées
