A 3D scanner has an acquisition module and a mirror module. The mirror module includes multiple mirrors angled differently towards a scanned object for simultaneously reflecting each light from at least partially different regions of the object towards the acquisition module. The light received via each mirror at the acquisition module is processed to derive a 3D data set of the respective region from which the light is received.La présente invention concerne un scanner 3D comprenant un module dacquisition et un module de miroirs. Le module de miroirs comprend de multiples miroirs orientés différemment vers un objet balayé destinés à réfléchir simultanément chaque lumière en provenance dau moins en partie différentes régions de lobjet vers le module dacquisition. La lumière reçue par lintermédiaire de chaque miroir au niveau du module dacquisition est traitée pour dériver un ensemble de données 3D de la région respective à partir de laquelle est reçue ladite lumière.
