一种对位结构、机器人、接触识别方法、定位系统及介质
- 专利权人:
- 上海木木聚枞机器人科技有限公司
- 发明人:
- 肖秀京,游俊维
- 申请号：
- CN201910490120.7
- 公开号：
- CN110200701A
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种对位结构、机器人、接触识别方法、定位系统及介质。该对位结构包括:定位针和标记点,所述标记点具有凸起面,所述定位针的下端设置有定位槽,所述定位槽的槽壁以及所述标记点的凸起面均为弧面,且所述定位槽的槽壁能够与所述标记点的凸起面贴合;所述定位针,用于在所述定位槽与所述标记点接触时,使所述标记点具有电压,并采集所述电压。对位时,定位针下端的定位槽与标记点的凸起面相贴合,二者之间为面接触,相比于现有技术中的点接触对位,对位更加容易,且对位精度更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
