PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of accurately correcting distortion of an image acquired by using a scanning type endoscope.SOLUTION: An endoscope system comprises: an endoscope including a light guiding member, and an actuator capable of oscillating the light guiding member so that irradiation positions of illumination light with which a subject is irradiated through the light guiding member draw a locus according to a predetermined scan pattern a drive control unit for generating a drive signal for driving the actuator a coordinate information acquisition unit for acquiring coordinate information by which the irradiation positions of the illumination light can be detected a distance calculation unit for calculating distances between the center of the predetermined scan pattern and the irradiation positions of the illumination light a distance waveform generation unit for generating a distance waveform showing temporal fluctuation in the distances a noise amount calculation unit for calculating a noise amount of the distance waveform and a signal adjustment unit for adjusting the drive signal generated by the drive control unit so that the noise amount calculated by the noise amount calculation unit is equal to or less than a predetermined value.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】走査型の内視鏡を用いて取得される画像の歪みを精度良く較正することが可能な内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システムは、導光部材と、導光部材を経て被写体へ照射される照明光の照射位置が所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように導光部材を揺動させることが可能なアクチュエータと、を備えた内視鏡と、アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する駆動制御部と、照明光の照射位置を検出可能な座標情報を取得する座標情報取得部と、所定の走査パターンの中心から照明光の照射位置までの距離を算出する距離算出部と、距離の時間的な変動を示す距離波形を生成する距離波形生成部と、距離波形のノイズ量を算出するノイズ量算出部と、ノイズ量算出部により算出されたノイズ量が所定値以下になるように、駆動制御部により生成される駆動信号を調整する信号調整部と、を有する。【選択図】図1
