An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can acquire an image that can be easily observed while realizing a reduction in size. The image pickup unit 9 including the optical path dividing means 34 that leads to each of the plurality of image sensors, and the optical path lengths OLP1 and OLP2 in the plurality of light beams that are guided to the plurality of image sensors are different from each other, and the plurality of image sensors Contrast comparison means 43 for comparing the contrast of a plurality of images based on the plurality of image signals respectively output from the image signal, and an image signal from one of the plurality of imaging elements based on the comparison result by the contrast comparison means The image selection means 20 which selects and outputs only is provided.本発明は、小型化を実現しつつ観察のし易い画像を取得し得る内視鏡装置を提供することを目的とし、そのために複数の撮像素子３１，３２と対物レンズ３３から入射した光線を分割して複数の撮像素子のそれぞれに導く光路分割手段３４とを具備し複数の撮像素子に導くための複数の光線における光路長ＯＬＰ１，ＯＬＰ２を互いに異なるものとした撮像ユニット９と、複数の撮像素子からそれぞれ出力される複数の画像信号に基く複数の画像のコントラストを比較するコントラスト比較手段４３と、コントラスト比較手段により比較した結果に基いて複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子からの画像信号のみを選択し出力する画像選択手段２０を具備する。
