Problem to be solved: to provide a driver state estimation device capable of estimating the state of the driver in detail.The driver state estimation device 1 comprises a first information acquisition unit 9, a second information acquisition unit 11, a first estimation unit 13 and a second estimation unit 15.The first information acquisition unit acquires the pupil diameter of the driver.The second information acquisition unit acquires specific information representing one or more selected from the group consisting of (a) the running environment of the vehicle operated by the driver, (b) the behavior of the driver, (c) the line of sight of the driver, and (d) the direction of the head of the driver.The first estimation unit estimates the degree of tension of the driver based on the pupil diameter.The second estimation unit estimates the degree of cognitive load of the driver based on the specific information.Diagram【課題】ドライバの状態を詳しく推定することができるドライバ状態推定装置を提供すること。【解決手段】ドライバ状態推定装置１は、第１情報取得ユニット９と、第２情報取得ユニット１１と、第１推定ユニット１３と、第２推定ユニット１５とを備える。第１情報取得ユニットは、ドライバの瞳孔径を取得する。第２情報取得ユニットは、（ａ）前記ドライバが運転する車両の走行環境、（ｂ）前記ドライバの挙動、（ｃ）前記ドライバの視線方向、及び（ｄ）前記ドライバの頭部の向きから成る群から選択される１以上を表す特定情報を取得する。第１推定ユニットは、前記瞳孔径に基づき、前記ドライバの緊張の程度を推定する。第２推定ユニットは、前記特定情報に基づき、前記ドライバの認知負荷の程度を推定する。【選択図】図２
