The present invention relates to a control mechanism for controlling a rod (210) having at least one key, the control mechanism comprising a handle comprising a sliding ring (131), a sliding shaft (132) and a drive shaft (133), each extending along a longitudinal axis (101) and comprising a central opening； and a friction reduction cannula (110) comprising an opening configured to receive the rod (210). The present invention also relates to a steerable device and a steerable system comprising the control mechanism according to the invention.La présente invention concerne un mécanisme de commande permettant de commander une tige (210) comportant au moins une clé, ledit mécanisme de commande comprenant une poignée comprenant une bague coulissante (131), un arbre coulissant (132) et un arbre d'entraînement (133), chacun de ceux-ci s'étendant le long d'un axe longitudinal (101) et comprenant une ouverture centrale ； et une canule (110) de réduction des frottements comprenant une ouverture conçue pour recevoir la tige (210). La présente invention concerne également un dispositif orientable et un système orientable comprenant le mécanisme de commande selon l'invention.
