BADI, Abdelhak,SAAD, Maarouf,GAUTHIER, Guy,ARCHAMBAULT, Philippe
申请号：
CACA2016/051376
公开号：
WO2017/088055A1
申请日:
2016.11.24
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A limb rehabilitation device, control method and kit having a platform, a frame, at least three cables and at least three actuators. The platform is for receiving thereon at least a portion of a limb and has at least three fixed cable positioning attachments. Each of the of cables has a platform connection end and an opposite actuator end. The cables are directly connected to a corresponding one of the cable positioning attachments at the platform connection end. The actuators are mounted to the frame and are adapted to retract or extend a corresponding one of the cables from the actuator end in a straight line between the platform connection end and the actuator end in order to provide at least three degrees of freedom movement to the platform, according to a rehabilitation protocol.Linvention concerne un dispositif de rééducation des membres, un procédé de commande et un nécessaire comportant une plate-forme, un cadre, au moins trois câbles et au moins trois actionneurs. La plate-forme est destinée à recevoir sur celle-ci au moins une partie dun membre et présente au moins trois fixations de positionnement de câbles fixes. Chacun des câbles comporte une extrémité de liaison de plate-forme et une extrémité dactionneur opposée. Les câbles sont reliés directement à une fixation correspondante parmi les fixations de positionnement de câbles au niveau de lextrémité de liaison de plate-forme. Les actionneurs sont montés sur le cadre et sont conçus pour rétracter ou déployer un câble correspondant des câbles depuis lextrémité dactionneur en ligne droite entre lextrémité de liaison de plate-forme et lextrémité dactionneur de manière à offrir au moins trois degrés de liberté de mouvement à la plate-forme, selon un protocole de rééducation.
