This endoscopic shape ascertaining system is provided with: a plurality of first coils disposed along the longitudinal direction of an insertion part of an endoscope scope an external device provided with a second coil a positional information detection means for detecting a magnetic field generated by either the first coils or the second coil with the other coil(s) and detecting three-dimensional positional information of the coil(s) that generated the magnetic field a three-dimensional image generation means for generating a three-dimensional image representing the shape of the insertion part on the basis of the positional information an orientation acquisition means for acquiring the orientation of the external device and a correction means for correcting, on the basis of the orientation, the orientation of the three-dimensional image to be displayed.Linvention concerne un système endoscopique de détermination de forme comportant : une pluralité de premières bobines disposées le long de la direction longitudinale dune partie dinsertion dun endoscope un dispositif externe pourvu dune seconde bobine un moyen de détection de données de position qui détecte un champ magnétique généré par lune des deux bobines avec lautre bobine et détecte des données de position tridimensionnelles de la bobine générant le champ magnétique un moyen de génération dimage tridimensionnelle qui génère une image tridimensionnelle représentant la forme de la partie dinsertion en fonction des données de position un moyen dacquisition dorientation qui acquiert lorientation du dispositif externe et un moyen de correction qui corrige, en fonction de lorientation, lorientation de limage tridimensionnelle à afficher.内視鏡スコープの挿入部長手方向に沿って配置される複数の第1コイルと、第2コイルを備える外部装置と、第1コイルまたは第2コイルの一方のコイルで発生される磁場を他方のコイルで検知し、前記一方のコイルの3次元的な位置情報を検出する位置情報検出手段と、位置情報に基づき挿入部の形状を示す3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、外部装置の姿勢を取得する姿勢取得手段と、姿勢に基づき前記3次元画像が描画される向きを変更する補正手段とを備える内視鏡形状把握システム。
