This medical device comprises: an insertion section (1) provided with a flexible section (1a) that exhibits the flexibility deform between a first shape, which extends along the longitudinal axis, and a second shape, which is bent in a direction intersecting the longitudinal axis a deforming auxiliary member (2) attached to the insertion section (1) so as to be capable of moving along the surface of the insertion section (1) a position adjustment section that is connected to the base end portion of the insertion section (1) and adjusts the relative position of the deforming auxiliary member (2) relative to the insertion section (1) and a curved section (2b) that is provided in a portion in the longitudinal direction of either the flexible section (1a) or the deforming auxiliary member (2) and exhibits a bent shape. The deforming auxiliary member (2), which is disposed in the flexible section (1a), applies, to the flexible section (1a), a driving force that causes deformation between the first shape and the second shape.Ce dispositif médical comprend : une section dinsertion (1) pourvue dune section flexible (1a) qui présente la flexibilité de déformation entre une première forme, qui sétend le long de laxe longitudinal, et une seconde forme, qui est courbée dans une direction coupant laxe longitudinal un élément auxiliaire de déformation (2) fixé à la section dinsertion (1) de manière à pouvoir se déplacer le long de la surface de la section dinsertion (1) une section de réglage de position qui est connectée à la partie dextrémité de base de la section dinsertion (1) et ajuste la position relative de lélément auxiliaire de déformation (2) par rapport à la section dinsertion (1) et une section incurvée (2b) qui est disposée dans une partie dans la direction longitudinale de la section flexible (1a) ou de lélément auxiliaire de déformation (2) et présente une forme courbée. Lélément auxiliaire de déformation (2), qui est disposé dans la section flexible (1a), appli
