捶背机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 赵燕江,黄磊,李易达,王瑞雪,武文强,胡海龙
- 申请号：
- CN201610251046.X
- 公开号：
- CN105853135A
- 申请日:
- 2016.04.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
