A heart rate monitor (40) for detecting a pulse of a person (10) employs a platform (43), a plurality of multi-axis accelerometers (41R, 41L) and a pulse detector (44). The multi-axis accelerometers (41R, 41L) are adjoined to the platform (43) to generate differential mode signals (AZR, AZL) indicative of a sensing by the accelerometers (41) of physiological motion (12) of the person (10) relative to acceleration sensing axes (42R, 42L) and to generate common mode signals (AXR, AXL, AYR, AYL) indicative of a sensing by the accelerometers (41R, 41L) of extraneous motion by the person (10) relative to the acceleration sensing axes (42R, 42L). The pulse detector (44) is operably connected to the multi-axis accelerometers (41R, 41L) to generate a pulse signal (PS)as a function of a vertical alignment of the acceleration sensing axes (42R, 42L) combining the differential mode signals (AZR, AZL) and cancelling the common mode signals (AXR, AXL, AYR, AYL).Un monitor de ritmo cardiaco (40) para detectar el pulso de una persona (10) emplea una plataforma (43), una pluralidad de acelerómetros de ejes múltiples (41$, 41L) y un detector de pulsos (44). Los acelerómetros de ejes múltiples (41R, 41L) están unidos a la plataforma (43) para generar señales de modo diferencial (AZR, AZL) indicativas de una detección mediante los acelerómetros (41) del movimiento fisiológico (12) de la persona (10) en relación con los ejes de detección de aceleración (42R, 42L) y para generar señales de modo común (AXR, AXL, AYR, AYL) indicativos de una detección mediante los acelerómetros (41R, 41L) del movimiento extraño de la persona (10) en relación con los ejes de detección de aceleración (42R, 42L). El detector de pulsos (44) está conectado de manera operable a los acelerómetros de ejes múltiples (41R, 41L) para generar una señal de pulso (PS) como función de una alineación vertical de los ejes de detección de aceleración (42R, 42L) que combinan las señales de modo diferencial (AZR, AZL) y canc
