THE CHINESE UNIVERSITY OF HONG KONG;RETRACTION LIMITED
发明人:
AU, Kwok Wai Samuel,YIP, Hoi Wut,CHUNG, Tsz Yin,MORAN, Stuart
申请号：
CNCN2020/084115
公开号：
WO2020/207455A1
申请日:
2020.04.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要：
Robotic organ retraction systems, devices (200), and methods. Organ retraction devices (200) may include compliant retractor tips, articulating joints (702), integrated force sensors (408, 410), and automatic retraction capability to enable safe and efficient organ retraction.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs (200) et des procédés de rétraction d'organe robotisés. Des dispositifs de rétraction d'organe (200) peuvent comprendre des pointes d'écarteur souples, des joints d'articulation (702), des capteurs de force intégrés (408, 410), et une capacité de rétraction automatique pour permettre une rétraction d'organe sûre et efficace.
