Die vorliegende Erfindung betrifft eine medizinische Behandlungsvorrichtung (1000), aufweisend wenigstens einen Gehäuseabschnitt (1001) und wenigstens ein Fahrwerk (10) zum rollenden Fortbewegen der Behandlungsvorrichtung (1000), wobei das Fahrwerk (10) wenigstens aufweist: eine Laufrolle (11) mit einer ersten Drehachse (111) und mit einer ersten Lauffläche (113), welche einen ersten Radius aufweist； eine Haltevorrichtung (13), in oder an welcher die Drehachse (111) gehalten wird, wobei die Haltevorrichtung (13) ihrerseits mit dem Gehäuseabschnitt (1001) verbunden ist； eine zweite Lauffläche (15), angeordnet, um um eine zweite Drehachse drehbar zu sein, wobei die zweite Drehachse mit der ersten Drehachse (111) identisch ist, wobei die zweite Lauffläche (15) einen zweiten Radius aufweist, wobei der zweite Radius kleiner als der erste Radius ist； und einen Laufsteg (17), welcher in Kontakt zur zweiten Lauffläche (15) steht und relativ zu dieser bewegbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrwerk (10).The present invention relates to a medical treatment apparatus (1000), comprising at least one housing section (1001) and at least one chassis (10) for rolling the treatment device (1000), wherein the carriage (10) comprises at least: a roller (11) with a first rotation axis (111) and having a first tread (113) having a first radius； a holding device (13), in or on which the rotation axis (111) is held, wherein the holding device (13) is in turn connected to the housing portion (1001)； a second tread (15) arranged to be rotatable about a second axis of rotation, the second axis of rotation being identical to the first axis of rotation (111), the second tread (15) having a second radius, the second radius being smaller than the first radius is； and a catwalk (17) in contact with and movable relative to the second tread (15). The invention further relates to a chassis (10).
