An endoscope insertion-assisting system (3) comprises: a tube-body (31) which is arranged along an insertion section (11) of an endoscope (4) which is inserted inside an object of examination a variable-hardness member (42), the hardness of which changes due to temperature, and which can vary the shape retention of the tube-body (31) a medium which circulates inside the tube-body (31), and which can alter the temperature of the variable-hardness member (42) a temperature adjustment unit (54) which adjusts the temperature of the medium an operation unit (32) which prompts the shape retention of the tube-body (31) to be a soft state or a hard state and a control unit (51) which estimates the shape retention of the tube-body (31), and adjusts the temperature of the medium and controls the hardness of the variable-hardness member (42) so that the tube-body (31) is in the soft state or the hard state, on the basis of the direction of the operation unit (32).Linvention porte sur un système daide à lintroduction dendoscope (3), lequel système comprend : un corps de tube (31) qui est agencé le long dune section dintroduction (11) dun endoscope (4) qui est introduit à lintérieur dun objet dexamen un élément de dureté variable (42), dont la dureté change en raison de la température, et qui peut faire varier la rétention de forme du corps de tube (31) un milieu qui circule à lintérieur du corps de tube (31), et qui peut altérer la température de lélément de dureté variable (42) une unité dajustement de température (54) qui ajuste la température du milieu une unité de fonctionnement (32) qui incite la rétention de forme du corps de tube (31) à être un état mou ou un état dur et une unité de commande (51) qui estime la rétention de forme du corps de tube (31), et ajuste la température du milieu et commande la dureté de lélément de dureté variable (42) de telle sorte que le corps de tube (31) est dans létat mou ou dans létat dur, sur la base de la direction de lunité de fonc
