The specification describes endoscopes that enable varying stiffness of an insertion portion in an endoscope assembly. In one example, an actuator operates either a spring or a flexible tube to vary stiffness of the insertion portion. In alternative examples, an elliptical wheel arrangement or screw mechanism provides a means to increase stiffness of the insertion portion of an endoscope assembly. In further examples, fluid and gas may be used inside the insertion potion to vary stiffness by varying pressure of the fluid/gas.L'invention concerne des endoscopes qui permettent de faire varier la rigidité d'une partie d'insertion dans un ensemble d'endoscope. Dans un exemple, un actionneur actionne un ressort ou un tube flexible afin de faire varier la rigidité de la partie d'insertion. Dans d'autres exemples, un agencement de roues elliptique ou un mécanisme à vis fournit un moyen permettant d'augmenter la rigidité de la partie d'insertion d'un ensemble d'endoscope. Dans d'autres exemples, du fluide et du gaz peuvent être utilisés à l'intérieur de la partie d'insertion pour en faire varier la rigidité en modifiant la pression du fluide/gaz.
