A system for milking a group of animals, in particular cows, comprises an accommodation space for the animals, and several fixed milking stations. The milking stations each comprise an opening for entry of the animal from the accommodation space. The system comprises an automatic milking system for automatic milking of animals in the milking stations. The milking system is configured to automatically milk the animal based on the milking animal fulfilling a predefined milking criterion. The system comprises no expulsion means and/or attraction means which can be activated by a control unit to give stimulus for the animal to leave said milking station. The system is also configured to allow animals to enter the milking stations irrespective of whether said animals fulfil the milking criterion.L'invention concerne un système de traite d'un groupe d'animaux laitiers comprenant un espace d'accueil des animaux.Plusieurs postes de traite sont placés côte à côte, chacun à un emplacement fixe, et chacun comprenant une ouverture d'accès permettant à l'animal de passer de l'espace d'accueil au poste de traite. Le système comprend un système de traite automatique, qui est conçu pour traire automatiquement l'animal présent dans le poste de traite à condition que ledit animal réponde à un critère de traite prédéfini. Le système ne comprend pas de moyen d'expulsion et/ou de moyen d'attraction à activer par une unité de commande et conçus pour administrer à l'animal laitier qui a été trait par le système de traite dans le poste de traite un stimulus pour qu'il quitte ledit poste de traite.
